Stația 1: Înșurubare automată, presare, gresare

Operații automate:

• Înșurubare automată abutment
• Introducere sleeve pe conduit
• Blocare abutment-I
• Presare în 2 pini
• Gresare
• Măsurarea lungimii între abutment-I la tragere
• Ejectare

Detecții:

• Prezență și culoare abutment-i
• Prezență sleeve
• Detecție gresare
• Detecție alegere corectă bară de calibrare
• Contorizare cabluri OK/NOK