Stația 3: Pin-press, gresare

Operații automate:

• Blocare abutment-i
• Presare stânga/dreapta 4 pini X-Type
• Verificare la tragere
• Ejectare cabluri OK
• Contorizare cabluri OK/NOK

Detecții:

• Detecție prezență grommet/abutment
• Detecție culoare
• Detecție prezență marcaj
• Detecție cabluri NOK
• Detecție alegere corectă bară de calibrare